目的:通过将滚珠丝杠拧入安装在多个碰撞装置上的螺母构件中,在每一端安装一个游戏机驱动电机,并在工件的端侧碰撞碰撞装置并向电机施加负载时检测电流变化,确认工件已碰撞碰撞装置。结构:由于定位装置被引入到金属板加工机中,当驱动马达13被驱动时,滚珠丝杠15被旋转,定位器碰撞装置5通过螺母构件在前后方向上移动并停止在规定位置。
当工件的末端被撞击到该撞击装置时。负载产生在水果机驱动电机上,并且驱动电机的电流改变。电流的这种变化确认了工件的末端侧已被碰撞装置撞击并被发送到控制器。从控制器输出用于加工金属板的开始信号以开始加工金属板。以此方式,定位装置不需要机械自动接触缓冲器等,遥控器并且可以使结构简单。
我们研究了中心槽自动焊接捕鱼机机器人系统的设计,包括机器人、双丝焊机、高精度定位器、程控系统和焊接夹具。并讨论了双丝焊接在中心槽焊接中的应用。研究了中心槽双丝焊的工艺措施和焊接参数的选择。它具有高质量、干扰定位器高效率、高自动化水平的焊缝。
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